아두이노 함수 선언 - adu-ino hamsu seon-eon

아두이노를 위한 프로그래밍 기초

프로그램이란?

정보를 담는 그릇 : 변수

• a라는 이름의 int형 변수를 선언한다는 뜻
• 세미콜론(;) : 문장이 끝났다는 뜻
• 컴퓨터는 문장의 시작과 끝을 모르기 때문에 마지막 부분에 세미콜론을 달아줘야함
• 변수 이름 앞에 숫자가 먼저
  오면 안됨

int a;

• 주석
• 프로그래밍을 할 때 적는 메모
• 주석은 오로지 사람에게만 보임
• String : 문장이나 단어 데이터를 넣어 사용할 때 쓰는 변수 형태
• char : 반각문자 하나를 넣어 사용하기 위한 변수 형태
• boolean : 변수 안에 들어가는 값이 오로지 참 또는 거짓 2가지

// 저는 주석입니다.

/*

이 안도 주석입니다.

*/

// 글자형

Stringname;

char c;

// 참/거짓형

boolean yes_no;

• 다른 종류의 변수도 값을 넣을 때 등호 사용
• 변수의 종류마다 값을 표시하는 방법 다름
• String : 큰 따옴표(") 두 개로 값을 감싸줘야 함
• char : 변수는 작은 따옴표(') 두 개로 값을 감싸줘야 함
• boolean : 참일 경우 true,
  거짓일 경우 false

// String

name = "Hello!";

// char

c = 'A';

// boolean

yes_no = true;

• 변수를 선언함과 동시에 값을 넣을 수도 있음

int a = 2;

Stringname = "Hello!";

char c = 'A';

boolean yes_no = true;

• led라는 int형 변수를 선언
• 이 안에 13이라는 값을 넣음
• led가 13을 나타냄
• 다른 값으로 바꾸고 싶다면
  led 값을 넣는 부분에
  다른 숫자로 바꾸기만 하면 됨

int led = 13;

​

voidsetup() {

pinMode(led, OUTPUT);

}

voidloop() {

digitalWrite(led, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(led, LOW);

delay(1000);

}

• 코드 안에 13이라는 값이 3번 사용
• 똑같은 값을 백번 또는 만번 써야 한다면?
• 이 똑같은 값을 나중에 다른 값으로 바꿔야 한다면?

voidsetup() {

pinMode(13, OUTPUT);

}

voidloop() {

digitalWrite(13, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(13, LOW);

delay(1000);

}

편리하게 사용할 수 있는 도구 : 함수

• 함수를 실행한다는 뜻
• hello의 경우 필요한 재료가 없어 소괄호 안을 비워놓음
• 만약 필요한 재료가 있다면 소괄호 안에 반드시 값을 넣어야함
• 매개변수 : 재료로 사용되는 값

hello();

• 소괄호 안에 값을 넣고 함수 실행
• 다른 종류의 값을 넣으면
  에러 발생
• 2가 hello 함수 매개변수 a 안에 들어감

hello(2);

• 매개변수를 늘리거나 원하는 종류의 변수를 선언할 수도 있음
• 함수를 실행할 때 매개변수의 개수와 종류에 맞게 소괄호 안에 값을 넣어줘야 함

void hello(int a, Stringname, char c, boolean yes_no){

}

• 매개변수의 입력 순서 지켜줘야함

hello(2, "Tom", 'A', true);

String getName() {

return "Tom";

}

char getChar() {

return 'A';

}

boolean isYes() {

return true;

}

• 다른 종류의 반환 함수도
  사용 가능

• 변수형과 반환 함수 종류를 맞춰 사용해야함

Stringname = getName();

char c = getChar();

boolean yes_no = isYes();

• return 명령어를 통해 함수가 호출된 곳으로 값을 보내지 않음
• 함수를 종료하는 명령어로 사용
• 필요 없는 경우 return 명령어를 사용하지 않아도 됨

void hello(){

return; // 함수를 종료합니다.

}

알아서 움직이게 만들기 : 조건문

int age = 10;

if (age < 20) {

// age가 20보다 작습니다.

hello();

}

• 소괄호 안이 조건에 해당
• age가 20보다 작은 게 맞는지 확인한단 뜻
• 만약 맞다면 중괄호 안
  코드가 실행

else

• 조건이 틀릴 때 다른 동작을 하도록 할때 사용
• 조건이 맞으면 if 밑 중괄호 안 hello 함수가 실행됨
• 조건이 틀리면 else 밑 중괄호 안 bye 함수가 실행됨

int age = 30;

if (age < 20) {

// age가 20보다 작습니다.

hello();

} else {

// age가 20과 같거나 또는 큽니다.

bye();

}

​

• 처음 if 조건이 맞지 않다면 그 다음 else if 부분 조건이
  맞는지 확인
• 만약 여기서 맞다면 else if 밑 중괄호 안의 코드가 실행됨
• 또 틀리다면 마지막으로 else에 있는 중괄호 안의 코드가 실행됨

int age = 25;

if (age < 20) {

// age가 20보다 작습니다.

hello();

} else if (age < 30) {

// age가 20과 같거나 또는 30보다 작습니다.

hi();

} else {

// age가 30과 같거나 또는 큽니다.

bye();

}

• else if를 여러 개 사용할 수 있음
• 순서대로 조건이 맞는지 확인됨

int age = 25;

​

if (age < 20) {

// age가 20보다 작습니다.

} else if (age < 30) {

// age가 20과 같거나 또는 30보다 작습니다.

} else if (age < 40) {

// age가 30과 같거나 또는 40보다 작습니다.

} else if (age < 50) {

// age가 40과 같거나 또는 50보다 작습니다.

} else {

// age가 50과 같거나 또는 큽니다.

}

똑같은 것 반복시키기 : 반복문

• for문의 소괄호 첫 번째 부분
• 변수 i를 통해 컴퓨터가 몇 번 반복했는지 확인

int i = 0

• for문의 소괄호 두 번째 부분
• 조건이 맞는 경우에만 계속 반복하라는 뜻
• 만약 이 조건이 틀리면
  반복이 멈춤

i < 3

i++

• 무한 반복 : 반복 조건이 항상 맞아 계속 반복하는 것
• for문의 소괄호 세 번째 부분
• 카운터 변수를 바꿔주는 곳

프로그래밍 교육 사이트

10MAKE

• http://10make.com
• 아두이노 저자 회사가 운영
• 아두이노, 라즈베리 파이,
  3D 프린터 관련 무료 동영상
  강의 제공

아워 오브 코드

• https://code.org
• 미국 비영리 단체
  Code.org가 운영
• 수준별 프로그래밍 강의 제공

쉽고 재미있는 프로그래밍 도구, 스크래치

감사합니다!