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아두이노의 선택된 디지털핀을 입력으로 할지 출력으로 설정할지 구성하는 함수인 pinMode()에 대해 알아보겠습니다. 정의 지정된 핀이 입력 또는 출력으로 작동하도록 구성합니다. Arduino 1.0.1부터는 모드로 내부 풀업 저항을 활성화할 수 있습니다 INPUT_PULLUP. 또한이 INPUT모드는 내부 풀업을 명시 적으로 비활성화합니다. 사용 예 pinMode(pin, mode) 매개변수 pin: Arduino 핀 번호로 모드를 설정합니다. 예제
위의 예제 코드를 보시면 pinMode(3,OUTPUT); , pinMode(4,INPUT); 으로 각각 3번핀을 출력, 4번핀을 입력으로 설정한 것을 확인하실 수 있습니다. 당연히 결과는 HIGH로 출력하였으니 1(HIGH)가 나오게 됩니다 출력 결과그런데 위에서 명시했듯 "Arduino 1.0.1부터는 모드로 내부 풀업 저항을 활성화할 수 있습니다 INPUT_PULLUP. 또한이 INPUT모드는 내부 풀업을 명시 적으로 비활성화합니다."라는 말이 있습니다. 입력 모드에서 저희가 풀업, 풀다운을 설정할 수 있다는 것이죠. 풀업 풀다운은 아래 그림을 참고하시면 됩니다. 풀업 풀다운 설정쉽게 설명하자면 저항이 그라운드 위쪽이면 Pull - UP 아래면 Pull - Down 이라고 생각하시면 됩니다. 풀업의 경우 스위치가 off상태(이번 예제에서는 write(LOW))에서 1(HIGH)를 출력하며 풀다운의 경우 스위치가 off상태에서 0(LOW)를 출력합니다. 아두이노의 입력 모드에서는 기본적으로 풀다운이지만 pinMode설정을 통해 풀업을 설정할 수 있습니다. 풀업은 pinMode(4,INPUT_PULLUP);를 통해 설정할 수 있습니다. |