물류 자동화 설비 종류 - mullyu jadonghwa seolbi jonglyu

물류 자동화의 현주소

(유럽의 사례를 중심으로)

유럽연합은 국가간의 증가하는 화물통행을 혁신적으로 향상시킬만 한 방법을 꾸준히 연구해왔는데, 화물교통 자동화시스템은 언제나 그 중심에 있어왔다. 화물을 더 빠르고, 더 안전하고, 더 효율적으로 운송하려는 노력의 결실은 공상과학영화의그것과 유사하지만, 그 과정을 보면 이미 실현화된 화물장비를 바탕으로 한 일종에 진화된 형태의 장비인 것이다. 이에, 현재 어떤 자동화장비가 화물교통에 사용되고 있으며, 미래에는 어떤 장비가 사용될 수 있을 것인지, 현재 실현화되지 않는 이유는 무엇인지 알아보도록 한다.

물류 자동화 기술과 관련하여 현재의 상항은 기술력은 이미 실현가능하나, 시행하기에는 장기간 기반시설의 설비가 요구된다.로 요약된다. 여기서느 이미 실현되어 이용되고 있는 교통물류 자동화시스템, 특히 자동화 장비에 대해 다섯가지로 분류해 소개한다. 국내에서 사업성 평가를 거친 국내연구자에게 이미 친숙한 시슽메도 일저 부분 있음을 밝힌다.

 1. 컨베이어(CONVEYORS)

세가지 종류의 컨베이어 시스템이 대표적으로 물류 자동화에 기여하고 있는 기술이다.

① Roller 컨베이어

   롤러 컨베이어 시슽메은 교통/물류뿐 아니라 여타의 자동화 산업에 많이 응용되는 기술인데 물류에서는 박스, 팔레트 항공팔레트을  옮길때 주로 이용된다. 대체로 실내에서 이용되고 100미터 이하의 짦은 거리 운송에 주로 쓰인다. 최대속도는 초속 1~5%정도까지 다양하다.

 ② Belt 컨베이어

  Belt 컨베이어 시스템은 박스나 가방을 실내에서 수송할때나 또는 석탄 등 벌크화물을 실외에서 운송할때 주로 이용된다. 속도는 실내용은 초속 1~2%정도로 느리고, 실외용은 수송물에 따라 차이가 난다(1~8%) 특히, 실외용은 1km이상의중거리 화물통행에서도 이용된다.  

 

③ Overhead  컨베이어

 Overhead  컨베이어는 팔레트나 손수레 등을 실내에서 이동할때 주로 쓰이는데, 최고속도 4m/s로 2~3km까지 이용된다. 철도터미널의 컨테이너 수송에 이 자동화 장비가 쓰일수 있다는 아이디어가 논의되고 있으나, 아직 실현된 곳은 없다. 물론 이 자동화장비에 대한 기술력은 확보된 상태이다.

2. 자동화트럭(Automaticed Trucks)

 주로 세미트레일러를 효율적으로 자동화하여 이동하는 수단으로 자동화트럭이 주로 거론된다.

    - 일본 : Dual Mode Truck

    - 미국 : PATH, ACTIPO

    - 네덜란드 : CombiRoad

    - 유럽연합 : CHAUFFEUR

 ▣ CombiRoad(네덜란드), Multi-Trailer System

 네덜란드의 TNO와 여러기업들의 합작품으로 기본적인 개념은 무인 자동트럭시스템이다.

    - 로테르담항에서 출발한 컨테이너를 탑제한 무인 트럭이 일정거리의 배후지까지 통행을 하는것

    - 상대적으로 빠른속도(최대 50km/h)를 내나 전용도로가 필요하여 막대한 예산이 요구된다는 단점이 있다.

    - 시험운행을 거쳤으나, 현재 운행되지 않고 있다

일반도로에 시행한다면 다름이름으로 불리기도 하는데 종종 Road-Train이라고도 한다.

    - 다른차량의 안전문제 : 일반차량들의 심리적 불안감

    - 도로에서의 회전에 대한 문제

               CombiRoad                                                  Road-Train

 
3. 자동화 기차(Rail Guiled Vehicles)

현존하는 자동화 기차는 프랑스와 일본의 전철시스템이 가장 대표적이나, 승객용이고 화물용으로 실현되지는 못했다.

Siemens사의 CargoMover

    - 저탄소, 저소음 디젤엔진을 사용

    - 무선통제가 가능하여 완전한 자동화가 가능하고, 경로는 미리 프로그램화

    - 운행속도 최대 902km/h

    - 안전성 등의 이유로 전용철로가 요구되어 장거리 통행에 있어서는 실제 시행이 더뎌지고 있다.

    - 별도의 기반시설이 요구되지 않아 기존의 철로를 그대로 사용할 수 있는 시스템

    - 영국 런더의 지하우편 시스템과 네덜란드 스키폴 공항의 무인 자동수화물 시스템으로 응용

4. 튜브/캡슐(TUBE/CAPSULE) 시스템

한 건물내에서 우편물이나 귀중품 같은 소형화물을 이동하는데 주로 이용

공기의 압력을 이용하여 다른 자동화 시스템보다는 속도가 상대적으로 빠른편

운송의 거리는 수백미터에서 최대 10M/S로 대체로 짧다

일본의 NIPPON/Daifuku와 Summitomo Electric Industries에서는 벌크화물의 운송을 위해서 상대적으로 큰 화물을 이동하는데 응용

   

  5. 자동안내차량(Automaticed Guided Vehicles : AGV)

○ 1990년대에 네덜란드 로테르담 항이나 독일의 함부르그 항에서 실현된 AGV 또한 1950년대에 실내공간에서 개발된 기술

    - 속도는 1~5m/s로 낮은 상황인데 직관적으로 전자/기계공학적 기술의 문제가 아니라 터미널 전체의 운영 및 안전과 관련된 문제

네덜란드에서 항만에서는 OLS 프로젝트

    - 다른 교통류와의 상충을 피하는 선에서 지상에서라도 AGV를 사용가능토록 수정한 모델

    - 이를 위해서 지상부에서의 전용도로나 구조물이 필요함

    - 도심내부에 지하로 교통망을 연결