오늘은 몬스터 ai 를 구현해보려한다.
IEnumerator Roaming() { pos = new Vector3(); //목적지 생성 pos.x = Random.Range(-3f, 3f); //목적지 x 값은 -3~3 사이 랜덤값 pos.z = Random.Range(-3f, 3f); // 목적지 z 값은 -3~3 사이 랜덤값 myanim.SetBool("IsWalking", true); // 처음에 움직이니까 트루 while (true) { var dir = (pos - this.transform.position).normalized; // pos 포지션 - 몬스터포지션 normalized 한후 this.transform.LookAt(pos); // 몬스터가 이동할때 이동하는곳 바라보게하기위해 this.transform.position += dir * speed * Time.deltaTime; // 현재포지션에 normalize * 설정한 speed * Time.deltaTime 더해주기 float distance = Vector3.Distance(transform.position, pos); // 몬스터와 목적지 사이 거리 구하기 if (distance <=0.1f) // 0.1 이하라면 { myanim.SetBool("IsWalking", false); // 걷는 모션 false 후 Idle 들어갈예정 yield return new WaitForSeconds(Random.Range(1f, 3f)); // 랜덤으로 1~3 초기다린후 myanim.SetBool("IsWalking", true); // 다시 걷게하고 pos.x = Random.Range(-3f, 3f);// 위치설정 pos.z = Random.Range(-3f, 3f);//위치설정 } yield return null; } }코드를 작성해준후
void ChangeState(State s) // State 변경 { if (myState == s) return; // 지금 내 state 가 입력받은 state 와 같다면 return myState = s; // 아니라면 내 state 에 입력받은 s 대입 switch(myState) { case State.CREATE: break; case State.IDLE: ChangeState(State.ROAMING); break; case State.ROAMING: StartCoroutine(Roaming()); break; case State.BATTLE: break; case State.DIE: // die 상태로돌입하면 myanim.SetTrigger("Dead"); // Dead 트리거 작동으로 Dead 애니메이션 나오고 StartCoroutine(Disapearing()); // Disapearing 코루틴 시작 CharacterManger characterManger = GameObject.Find("Archer").GetComponent<CharacterManger>(); characterManger.fixTarget = false;// 만약 맞았는데 현재 hp 가 0보다작거나 같다면 타겟 세팅을 위해 스타트 코루틴 켜줄 bool 조정 break; } }ChangeState 에서 로밍 상태일때 start 코루틴 해준다 .
이런식으로 몬스터가 돌아다니게된다 .
이제 몬스터가 피격시 피격대상을 타겟으로 설정하고 달려오게 만들려고한다 .
그 부분을 구현하다가 저녁약속이 생겨서 오늘은 여기까지만 구현하고 내일 아침일찍부터 구현하려한다.
기본 몬스터로 사용할 오브젝트를 생성합니다.
리지드바디와 박스콜라이더, 에너미 스크립트를 추가합니다.
mat = GetComponentInChildren<SkinnedMeshRenderer>().material;매쉬랜더러가 오브젝트의 하위 오브젝트에 스킨매쉬랜더러로 있기 때문에 Enemy 스크립트에서 수정해줍니다.
몬스터 오브젝트의 태그와 레이어를 Enemy로 수정하고 Nav Mesh Agent 컴포넌트를 추가합니다.
public Transform target; //추적할 대상의 좌표 NavMeshAgent nav; void Awake() { nav = GetComponent<NavMeshAgent>(); } void Update() { nav.SetDestination(target.position);//도착할 목표 위치 지정 함수 }Enemy스크립트에 using UnityEngine.AI;를 선언한 뒤 스크립트를 추가해줍니다.
타깃에 플레이어를 드래그&드롭합니다.
추적을 위한 네비매쉬를 생성합니다.
몬스터가 플레이어를 추적하여 다가옵니다.
오류는 기존 피격 테스터에서 생기는 오류입니다.
이제 필요 없으니 지워줍니다.
void FreezeVelocity() { rigid.velocity = Vector3.zero; rigid.angularVelocity = Vector3.zero; } void FixedUpdate() { FreezeVelocity(); }물리력이 NavAgent 이동을 방해하지 않도록 로직을 추가합니다.
애니메이션을 세팅해줍니다.
파라메터와 트랜지션을 세팅하여 애니메이터를 완성합니다.
실행해보면 이동과 사망 애니메이션, 추적 모두 정상적으로 이루어집니다.